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  摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 
  当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。
摆线针轮减速机系列产品：

一、WB系列微型摆线减速机
（E=卧式）WBE系列微型摆线减速机(L=立式)WBL系列微型摆线减速机

  产品特点：
1、WB微型摆线减速机采用高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大。
2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。
3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度。
4、使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
5、设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
   使用范围：
WB系列微型摆线减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减 速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。

   技术参数：
功率：0.04KW～3KW 
扭矩：25N·m～250N·m 
  传动比： 
单级：9-87 
双级：121-1849
   减速机机型号、减速比及其表示方法：
1、单级减速机速比机型有WB65型、WB85型、WB100型、WB120型、WB150型；
   减速比分别有9、11、17、23、29、35、43、59、71、87。
2、双级减速比机型有WBE1065型、WBE1285、WBE1510型；
   减速比分别有121、187、289、385、473、595、731、989、1225、1849。

　X、B系列摆线针轮减速机
  一、 X、B系列摆线针轮减速机介绍：X、B系列减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

  二、摆线针轮减速机特点：
1、高速比和高效率单级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90％以上，如果采用多级传动，减速比更大；
2、结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸；
3、运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声限制在最小程度；
4、使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料，经淬火处理（HRC58～62）获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长；
5、设计合理，维修方便，容易分解安装，最少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

  三、减速机型号：
 1、B系列摆线针轮减速机
　　 BW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机
　　 BL法兰式立装双轴摆线针轮速机
　　 BWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机
　　 BLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机
　　 BWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
　　 BLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
 2、X系列摆线针轮减速机
　　 XW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机
　　 XL法兰式立装双轴摆线针轮减速机
　　 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
　　 XLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机
　　 XWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机
　　 XLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机

   四、摆线针轮减速机的使用范围：
X、B系列摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减 速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式，是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。

   五、摆线针轮减速机的主要特点：
1、减速比大，效率高：一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%。
2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。 
3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。 
4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。

   六、技术参数： 
功 率：0.37KW～55KW 
转 矩：150N·m～20000N·m 
  传动比： 
单级：9-87 
双级：121-7569
三级：2057-658503

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