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   　摆线针轮减速机工件定位的实质，就是要使工件在夹其中占有某个确定的位置.这一确定的位置可通过定位支承限制相应的自由度来获得。一个物体在空间直角坐标系中具有六个自由度。
　　在机械加工过程中，工件将受到切削力、离心力、惯性力等外力的作用。为了保证在这。
　　此外力作用下，工件仍能在夹具中保持由定位元件所确定的加工位置，而不致发生振动或位移，一般在夹具结构中都必须设置一定的夹紧装置将工件可靠地夹紧。

    工件为粗加工，其切削力比较大，切削力的大小和方向也是变化的，而且又是断续切削，因而，加工时的冲击和振动也较严重。要特别注意工件定位稳定性和夹紧可靠性:夹紧装置要能产生足够的夹紧力，手动夹紧时要有良好的白锁性能;夹其上各组成元件的强度和刚度要高。为此，要求夹具的结构比较粗壮低矮，以降低夹具重心，增加刚度、强度，夹具体的高度H和宽度B之比取HB=1:1.25为宜，并应合理布置加强筋和耳槽。摆线针轮减速机夹具体较宽时，可在同一侧布置两个耳槽，这两个耳槽的距离要与所选择床工作台两T形楷之间的距离相同，耳槽的大小要与T形槽宽度一致。
    铣削的切屑较多，夹其上应有足够的排屑空间，应尽量避免切屑堆积在定位支承而上。因此，定位支承而应高出周围的乎而，而且在夹具体内尽可能做出便于情除切屑和排出冷却液的出口。粗铣时振动较大，不宜采用偏心夹紧，因振动时偏心夹紧易松开。对于毛坯件，压板与工件接触处应开有尖齿纹、以增大摩擦系数。
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