蜗轮蜗杆的运行是非常慢的,但却是大有用处的,于是就出现了worm gear的命名,从worm也可以看出是仿生的命名:像虫子(蜗牛或其它虫子)一样的。之所以叫蜗轮蜗杆,由是仿生学而来的释义,在没有螺旋机构的时候,能够给人感性认知的“螺旋”唯有蜗壳,蜗壳的螺旋造型太奇特了,会让人联想很多,它有很强的“钻”劲,是“力”的象征,工程上运用这样的结构,发明了蜗轮蜗杆装置时并没有一个确切的名字,是因为后续的研究发现这样的机构,能传递很大的力,但相对于齿轮机构来说,蜗轮蜗杆的运行是非常慢的,但却是大有用处的,于是就出现了worm gear的命名,从worm也可以看出是仿生的命名:像虫子(蜗牛或其它虫子)一样的。在后期的研究中,就有阿基米德螺旋线的圆柱蜗杆、渐开线圆柱蜗杆、法相直廓蜗杆、锥面包络圆柱蜗杆、圆弧圆柱蜗杆、直廓环面蜗杆、二次包络线蜗杆等,都是在后续的研究中衍生出来的。蜗轮蜗杆的出现是仿生学的结果:像蜗壳一样的机构,这样的机构还运用在离心风机和离心水泵中,它们的泵壳都是仿蜗壳的结构。