蜗轮蜗杆减速机传动是由蜗杆和蜗轮组成的，以前国内蜗轮蜗杆基本在1头到3头，现在很多进口蜗轮减速机都有4头，6头。在空间交错的两轴间传递运动和动力的一种传动，两轴线间的夹角可为任意值，常用的为90°。这种传动由于具有结构紧凑、传动比大、传动平稳以及在一定的条件下具有可靠的自锁性等优点，它广泛应用在机床、汽车、仪器、起重运输机械、冶金机械及其它机器或设备中。蜗轮蜗杆减速机传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的。小齿轮的轮齿分度圆柱面上缠绕一周以上，这样的小齿轮外形像一根螺杆，称为蜗杆。大齿轮称为蜗轮。为了改善啮合状况，将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形，使之将蜗杆部分地包住，并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮，这样齿廓间为线接触，可传递较大的动力。
蜗轮蜗杆减速机传动的特点：
一，它是一种特殊的交错轴斜齿轮传动，交错角为∑＝90°,传动比大,且准确.通常称蜗杆的螺旋线数为螺杆的头数,若蜗杆头数为z1,蜗轮齿数为z2,则蜗杆传动的传动比为2=n1/n2=z2/z1ω1/ωi=(3-60)通常蜗杆头数很少(z1=1～4),蜗轮齿数很多(z2=30～80),所以蜗杆传动可获得很大的传动比而使机构比较紧凑.单级蜗杆传动的传动比i≤100～300;传递动力时常用i=5～83.
二，它具有螺旋传动的某些特点，蜗杆相当于螺杆，蜗轮相当于螺母，蜗轮部分地包容蜗杆。蜗杆材料、蜗轮材料不仅要求具有足够的强度，更重要的是要具有良好的跑合性能、耐磨性能和抗胶合性能。蜗轮蜗杆减速机传动常采用青铜或铸铁作蜗轮的齿圈，与淬硬并磨制的钢制蜗杆相匹配。
三，传动平稳,无噪声.因蜗杆与蜗轮齿的啮合是连续的,同时啮合的齿对较多.
四，有关自锁问题，不是所有蜗轮蜗杆都可以，当蜗杆的螺旋升角小于啮合面的当量摩擦角时,可以实现自锁.=0.4～0.45.η=0.82～0.92.具有自锁时,η=0.75～0.82;z1=3～4时,η=0.7～0.75;z1=2时,η
五，传动效率比较低.只有60%，低于同级别的齿轮减速机。
六，因啮合处有较大的滑动速度,会产生较严重的摩擦磨损,引起发热,使润滑情况恶化,所以蜗轮一般常用青铜等贵重金属制造。
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